素材采集指南

采集方式介绍

我们提供了以下 4 种方式对场景进行自助采集

1. 彩见 App 采集
   适用于 100 平方米以内小区域，采集最方便，建图时长约 2 小时内
2. 全景相机配合彩见 App 采集
   适用于 1000 平方米以内区域，采集较为方便，建图时长约 24 小时内
3. 全景相机配合标定板采集：
   适用于 1000 平方米以内小区域，采集相对复杂，建图时长约 24 小时内
4. 手机配合标定板采集：
   适用于 100 平方米以内小区域，相对较为复杂，建图时长约 2 小时内

我们同时提供了定制建图方式，以适应更加复杂的环境采集，例如

1. 博物馆、展厅等多个场景构成，通过采集多个子地图，最终进行拼接形成
2. 超大面积，如果单次采集会超过视频时长限制，需划分区块建图以后，最终进行拼接形成
3. 同一场景，因为场景环境有变化，需要更新地图，更新时需保持坐标系统一

常见问题

问题 1：为什么需要标定板或者彩见 App

用于视觉定位的点云地图，必须拥有同现实一致的尺度关系（确定物理尺寸和像素间的换算关系），而全景相机建图，无法准备恢复尺度关系，故使用全景相机采集时，必须配合标定板或者彩见 App 以还原准确的尺度

问题 2：彩见 App 是否有 Android 版本

暂时没有，因为彩见 App 需要通过 iPhone Pro 机型的激光雷达获取准确的尺度信息

问题 3：全景相机需要特定的型号吗？

没有特定的型号要求，但对最终的全景视频有要求，必须是 2:1 比例的全景视频，如下：

问题 4：如何采集更大区域

如区域非常大，或者区域非常复杂，在确认合作关系后，可由易现给出采集方案，通过拆分区域采集，后期点云拼接完成特大区域的点云地图采集