Appearance
手机配合标定板采集
如何采集
IMPORTANT
- 请牢记只有您走过的区域和拍摄到的角度才能成为后续用户体验的区域和观看的角度
- 使用手机自带相机，录像模式，使用 4K 30fps 或以上规格
- 正常采集时请勿有标定板露出，标定板采集时是单独路线（即先藏好标定板，进行正常采集，完成后，将标定板依次放置到选择的纹理较好区域，采集标定板数据）
按场地的形状分成以下几种：
- 墙面：面向平面体验，重点内容放置在平面上
- 建筑：环绕向内体验，重点内容放置在中间的建筑/物体上
- 广场：环绕向外体验，方形或接近方形的区域
- 窄街道：通道内向前向后体验，长条形的走道类区域
单个点位在方案中选其一；复杂场地根据地形可以拆解成若干个上述点位采集。
墙面型采集
适用场景示意图
 |  |  |
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| 路线类型 | 手机视频路线 | 标定板视频 |
|---|---|---|
| 条数 | 2 | >1 |
采集视频路线
使用手机自带相机，横屏拍摄，如果是高楼等需要竖屏体验，额外再补充同样路线竖屏或者仰视的视角
红色为采集时的行走路线，朝向按图示 icon 所示拍摄两条视频
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采集示例
TIP
示例中使用的是彩见 App 演示，仅展示路线，实际采集时用手机自带相机即可，规格 4K 30fps 或以上
采集标定板路线
见 标定版采集
建筑型采集
适用场景示意图
 |  |  |
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| 路线类型 | 手机视频路线 | 标定板视频 |
|---|---|---|
| 条数 | >2 | >=2 |
采集视频路线
使用手机自带相机，横屏拍摄，如果是高楼等需要竖屏体验，额外再补充同样路线竖屏或者仰视的视角
红色为采集时的行走路线，朝向按图示 icon 所示
圆形路线不固定圈数，按区域大小设置合适圈数即可，一般至少每隔 3m 需要设置一圈
如果出现镜头无法拍摄到建筑全貌的情况，如超高楼，则需在上述每条路线上，每拍一遍，提高一次拍摄视角，再按同样路线拍一次，如此循环，直到重复拍完建筑全貌。可参考下图：
第一遍拍摄视角
第二遍拍摄视角
第三遍拍摄视角
注意：相邻的 2 个拍摄视角的画面，必需要有重合的建筑部分
每条路线都要按上述视角拍多遍，最终合计拍摄视频数=路线数*拍摄视角数
采集示例
TIP
示例中使用的是彩见 App 演示，仅展示路线，实际采集时用手机自带相机即可，规格 4K 30fps 或以上
采集标定板路线
见 标定版采集
广场型采集
适用场景示意图
 |  |  |
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| 路线类型 | 手机视频路线 | 标定板视频 |
|---|---|---|
| 条数 | 9 | >=3 |
采集视频路线
使用手机自带相机，横屏拍摄
红色为采集时的行走路线，朝向按图示 icon 所示
圆形路线不固定圈数，按区域大小设置合适圈数即可，一般至少每隔 3m 需要设置一圈
两个方向的相机图标代表这条路线需要用两个相机朝向各走一遍
环形路线如下，镜头面向场地内部。
采集示例
TIP
示例中使用的是彩见 App 演示，仅展示路线，实际采集时用手机自带相机即可，规格 4K 30fps 或以上
采集标定板路线
见 标定版采集
窄街道型采集路线
适用场景示意图
 |  |  |
|---|
| 路线类型 | 手机视频路线 | 标定板视频 |
|---|---|---|
| 条数 | 8 | >=3 |
采集视频路线
使用手机自带相机，横屏拍摄
红色为采集时的行走路线，朝向按图示 icon 所示
最后两段路线 U 型的头尾多走一些，不要只画半圆
采集示例
TIP
示例中使用的是彩见 App 演示，仅展示路线，实际采集时用手机自带相机即可，规格 4K 30fps 或以上
采集标定板路线
见 标定版采集
标定版采集
无论选用 A1 或 A4 标定板，采集路线都需要被之前鱼眼/手机的某条路线重合
- 平均每间隔 10m 需要采集一处标定板视频
- 距离标定板最近的画面中，标定板占画面高度需要在 1/3 左右（横屏模式）
- 标定板距离背景建筑物或其他物体的距离尽量贴墙放置，至少应该 < 10m
- 标定板需要放置在背景特征明显的位置
- 所有情况下，标定板数据必须使用横屏拍摄
- 确保标定板拍摄视频有足够的横向位移长度，建议行走长度 > 10m。
- 当标定板拍摄位置较为狭窄时，最大程度上保障横向位移长度。当标定板出现的位置不足以平移获得超过 45 度的视角差时，建议换地方放置标定板。但是切记不要为了拉长标定板视频距离而使镜头中出现墙或其他大面积的近距离障碍物
A1 标定板采集示例
TIP
示例中使用的是彩见 App 演示，仅展示路线，实际采集时用手机自带相机即可，规格 4K 30fps 或以上
为什么需要标定板
标定板 （Calibration Target） 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
标定板制作要求
标定板图样
点击下载 或打开以下链接下载
https://ezxr.com/nos/resource/8dc16f6f-ee48-4b3c-b79a-cf6ba6f5de5e打印须知
IMPORTANT
注意一定要提前预留至少一天时间
A1 标定板注意事项
- 标定板材质：首选使用 KT 板或 PVC 雪弗板，表面不要覆膜，建议至少 5mm 厚，且使用时保持板子平整，使用其他材质制作标定板时，务必确保：版面使用中不反光、平整不变形。
- 打印后可以测量检查黑色正方形的边长，精确至毫米。通常为每个方格边长为 99 mm。
- 保证使用时 KT 板平整无折痕、黑色部分无褪色、避水避雨。
- 右侧例图：KT 板材质的标定板，A1 大小。板子尺寸为 594×841mm，其中上下侧有留白，左右侧图案贴边。
- A1标定板示意图
