EZXR 开发者中心

Appearance

创建一个空间计算应用 ​

TIP

本章节将指导开发者通过 SDK 搭建一个空间计算的 demo；

  1. 导入 SDK 资源包
  2. 删除场景中的 MainCamera

  1. 为场景添加 6Dof 能力：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities - SpatialTracking，将在场景中自动创建 CameraRig

  1. 为场景添加裸手控制能力：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities - HandTracking，将在场景中自动创建 HandRig

  1. 将 CameraRig 和 HandRig 拖到 BodyRig 下（如图 6.1），并确认他们的 Transform 组件是否都如图置于零点（如图 6.2）

  1. 创建 SpatialComputingManager：

暂无 Hierarchy 右键快捷添加功能，可以参照 demo 示例的 SpatialComputingManager 创建

  1. 配置 SpatialPositioningManager 中的各个选项：

    1. LocCamType：默认使用 RGB 相机作为定位数据源，可按照项目需求在灰度相机与 RGB 相机之间切换
    2. Camera Angular Velocity Threshold：用于控制请求云定位的图像过滤阈值，主要过滤运动模糊的图像数据，如配置所示即需要眼镜运动角速度小于 60deg/s 的抓拍图像才会用于请求云定位；
    3. Url：空间定位的 url，请联系易现商务获取

      测试 Url：https://yx-reloc.easexr.com/managed/mng-reloc-1026/api/alg/cloud/aw/reloc?map=4201910648861

    4. Vps Request Auto：自动定位功能，默认勾选
    5. Img Undist On Device：定位图像端上去畸变功能，默认开启
    6. VirtualWorld：拿到的“点云模型”放在此物体下
      1. 测试资源：

        TIP

        由于点云资源过大，端上加载会有异常，完成内容摆放后记得删除再编译出包；

  2. 将拿到的点云模型放在 VirtualWorld 下，如下图

  1. 基于点云模型摆放虚拟资源

  2. 基于 AROS 开发的应用还需要为场景添加 AROS 系统交互能力：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities - Additional... - SystemManager，将在场景中自动创建 SystemManager

  3. 编译此场景到设备，运行后即可进行定位观察

    1. 测试识别图：

参考说明 ​

VPS 默认是自动按规定 Loop 进行定位，开发者可以根据需求开发“主动定位”功能，主动单次调用 VPS 定位，或提供给用户刷新确认位置的功能以提升用户体验，请参考