使用 EZXRSpatialComputingManager

TIP

EZXRSpatialComputingManager 是空间计算的实际管理者。

职能

• 管理 RGB 相机的打开和关闭
• 管理空间计算模块的生命周期
• 管理相机图像和 6Dof 数据的更新到空间计算模块
• 管理定位请求的发送和结果的接收
• 管理定位结果的处理和应用

Glass SDK 空间计算模块使用的是“空间计算 SDK”，本文仅做基础的空间计算功能的初步使用介绍，涉及具体的功能，可以参考空间计算 SDK。

使用

初始化

初始化依赖算法资源配置，如果没有传入资源路径，会使用默认值。

如果开发者已经自定义算法配置，就需要传入正确的配置资源路径后再初始化。

EZXRSpatialComputingManager.Instance.startSCLocSession(assetPath)

结束

EZXRSpatialComputingManager 在脚本执行 OnDestroy 的时候，会自动终止 RGB 相机和空间计算模块的周期。

但如果，开发者中途更换算法配置资源，需要先执行 stopSCLocSession

EZXRSpatialComputingManager.Instance.stopSCLocSession()

EZXRSpatialComputingManager.Instance.startSCLocSession(assetPath)

定位

默认情况下（LocRequestMode.LocRequestAuto）定位请求会自动发出，定位后结果可以通过 currentVpsResultState 输出。

EZXRSpatialComputingManager.Instance.currentVpsResultState

如果使用 LocRequestMode.LocRequestManual，定位请求不会自动发出，需要开发者主动调用才会发起请求，期间如果定位不成功，会持续发出定位请求，直到定位成功一次。定位后结果可以通过 currentVpsResultState 输出。

EZXRSpatialComputingManager.Instance.TrigerApplyLocResultImmediately();

其他设置

使用自动曝光的运动适配模式

考虑到一些情况下，头戴运动带来画面的运动模糊，影响定位准确。

EZXR Glass SDK 提供了 RGB 相机的自动曝光的运动适配模式，可以根据运动的剧烈情况，适当降低 RGB 相机的曝光时长，以降低运动模糊问题。

该模式，适合在相对暗光的环境下使用。由于默认自动曝光模式，相对暗光比如室内环境下，曝光值可能偏大，因此比较适合使用运动适配模式。

使用该模式时，可能会因为曝光值降低，而产生画面偏暗或亮度波动的情况，如果使用了 RGB 预览，可以观察到该情况。

EZXRSpatialComputingManager.Instance.EnableCameraAE_ForMovingMode(true/false);

使用图像去畸变

EZXR Glass 的 RGB 相机画面本身畸变很小，一般来说不需要特意去畸变。

这里作为一个示例说明空间定位的功能。

EZXRSpatialComputingManager.Instance.UseImgUndistortion = false/true;