ARFrame

说明

该类用于描述当前帧的 AR 信息。

接口

属性

static Matrix4x4 recenterOffset4x4	记录 recenterOffset 矩阵信息，用于重置时应用到各个对象
static EZVIOState SessionStatus	AR 状态
static LostTrackingReason LostTrackingReason	记录跟踪失败的原因
static Pose HeadPose	当前 Head 节点的坐标。 不考虑空间计算或其他有父对象时的 Head 坐标，仅表示跟踪算法下 Head 的坐标。 默认 Head 节点定义在渲染相机中央
static double HeadPoseTimestamp	对应 HeadPose 的时间戳。

方法

static Pose getHistoricalHeadPose(double tmestamp)	根据输入的时间戳获取一个过去时刻的 Pose。 时间戳必须比 HeadPoseTimestamp 更早
static Pose getLatestPose_RGBCamera()	获取最新时刻 RGB 相机节点的 Pose
static Pose getRGBCameraPose()	获取最新图像时刻的 RGB 相机节点的 Pose
static void ReCenter()	重新计算 Rencenter，用于将虚拟相机朝向对齐到正前方