NormalRGBCameraDevice

说明

该脚本用于管理 RGB 相机，及获取 RGB 相机的图像。

在不同功能中，可以创建多个实例，不影响 RGB 相机的使用，但结束时需要释放。

接口

枚举

CameraAE_Mode	描述当前相机采用什么曝光模式，提供了运动适配和自动曝光	AE_Auto	自动曝光
		AE_ForMovingMode	适配运动的曝光策略，在快速曝光时会适当降低曝光时长，以避免产生运动模糊，适用于各类图像算法

方法

Open（）	打开相机
Close（）	关闭相机
bool IsStarted（）	检查相机是否已经运行。 返回 true:相机已经可用，返回 false：相机不可用
bool getCurrentImage（ref EZVIOInputImage, float[] , EZVIOImageFormat）	根据指定 EZVIOImageFormat 获取当前最新图像信息。 仅可指定 RGBA 和 YUV420A 两种格式。参考 EZVIOImageFormat 通过参数 image 和 intrinsic 返回图像数据和相机内参。 返回 true:获取图像成功，返回 false：获取图像失败
bool getCurrentImage（ref EZVIOInputImage, float[] ）	获取当前最新图像信息。默认 YUV420A 图像格式 通过参数 image 和 intrinsic 返回图像数据和相机内参。 返回 true:获取图像成功，返回 false：获取图像失败
bool isCameraMotionViolently()	获取 RGB 相机是否在剧烈运动（运动角速度大于 60°）。 返回 true:相机在剧烈运动，返回 false：相机没有剧烈运动
float isCameraMotionViolently()	获取 RGB 相机运动角速度
DrawRGBVideoFrame(IntPtr)	绘制 RGB 背景，传入纹理上更新 RGBA 数据 但因为当前方法会有较多的数据处理计算 建议使用 RGBCameraPreview 中的方式绘制纹理
setCameraAEMode(CameraAE_Mode)	设置相机曝光模式
float[] getCameraSize()	获取相机图像大小