如何使用空间计算功能

TIP

本章节将指导开发者通过 SDK 使用基础的空间计算能力。

1. 参考“快速使用”章节创建应用之后已经可以使用空间追踪（SaptialTracking）能力

2. 导入空间计算能力 SpatialComputingManager

   1. 如果使用 XRMan，在 XRMan 的 Inspector 面板中，勾选 SpatialComputing，会在场景中创建 XRMan/Attachments/SpatialComputingManager
   2. 如果不使用 XRMan，在 Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities -SpatialComputing，将在场景中自动创建 SpatialComputingManager

1. 为 SpatialComputingManager 指定一个父节点，即为 CameraOffsetTransform 关联一个 CameraRig 的空的父对象
   1. 如果使用 XRMan，跳过此步骤，无需设定 CameraOffsetTransform
   2. 根据以下步骤创建 Bodyrig，即给 Camerarig 创建一个空父级：

1. 获取定位资源，包括 Mesh 和 URL。具体项目可以咨询易现商务。

   1. 采集建图可参考易现地图制作指南
   2. 点云/Mesh+Url+ 测试识别图请联系易现商务获取

2. 将此前步骤获得的 Mesh 导入 Unity，找到 obj 后缀的 Mesh 文件，拖入场景，然后在 Mesh 区域放置一个方块或其他用于标记的物体。

以 SDK Samples SpatialComputing 为例，land 导入场景后，可以在此场景中放置模型。

1. 配置 SpatialComputingManager 的定位 URL，换为此前步骤获得的 URL
2. 初始化 EZXRSpatialComputingManager，在场景启动的位置，调用 EZXRSpatialComputingManager.startSCLocSession(assetPath),传入空路径或者修改过的定位配置资源的路径。参考 Samples/SpatialComputing 中的使用，其中可以参考 SpatialComputingDemo.cs 和 CopyStreamingAssets.cs
3. 编译此场景到设备，运行后即可进行定位观察。
4. 定位成功后，视野内的虚体物体会有一个坐标系的变换，可以以此通过肉眼判断是否定位成功。
5. 具体的状态显示，或模型的隐藏等逻辑，开发者可以根据定位的状态自定义扩展尝试。