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EZXRSpatialComputingManager

说明

该脚本用于管理空间计算的实现。

该脚本管理相机的启动和关闭,管理相机图像的分发。

接口

属性

static Instance
该脚本的当前单例
SC_VPSResultState currentVpsResultState
当前 VPS 定位状态
SpatialComputingController CurrentSCController
当前定位实际操作句柄
LocCam locCamType
默认使用 RGB 相机作为定位数据源,可按照项目需求在灰度相机与 RGB 相机之间切换
bool useCameraAE_forMovingMode
开启定位曝光策略功能,默认开启,用于优化运动状态下的图像获取
Transform m_CameraOffsetTransform
用于绑定 BodyRig,应用后可生效空间定位结果
string locRequestURL
空间定位的 url,具体项目请联系易现商务获取
LocRequestMode requestLocMode
定位请求模式,默认 LocRequestAuto 自动定位模式,还可以设置“LocRequestManual”用于开发者根据需求主动调用触发定位请求
bool UseImgUndistortion
是否使用图像去畸变

方法

startSCLocSession(string path
初始化定位 VPS 模块,并传入配置包资源路径,路径为空则使用默认参数
stopSCLocSession()
终止定位 VPS 模块
TrigerApplyLocResultImmediately()
主动触发一次定位请求
EnableCameraAE_ForMovingMode(bool
切换应用曝光运动适配模式