关于空间计算定位的坐标系变化说明

TIP

空间计算能力，可以帮助用户关联虚拟内容和现实空间，成功定位后，虚拟世界的坐标会重新对齐到现实世界坐标，因此会有一次世界坐标的跳变。

基础 6Dof 的坐标

空间计算中，CameraRig 都需要一个父节点

以图 1 为例，要给 CameraRig 创建一个空的 BodyRig，且初始化其坐标为 0

以图 2 为例，使用 XRMan 的时候，XRMan 是 Head 的父节点，这里的 Head 相当于 CameraRig

对 6Dof 来说，CameraRig 或者 Head 的跟踪，也就是其相对坐标的变化是连续的。我们称之为 6Dof 坐标系。

定位后坐标系

定位成功后，父节点会有一个 Pose，这种情况下，CameraRig 或者 Head 的本地坐标仍然是连续的，但其世界坐标是跳变的。

跳变后的坐标系与目标现实世界的建图时坐标系是相同的。我们称之为世界坐标系。

虚拟物体

因为初始化的时候，相机所处坐标系是 6DOf 坐标系，与 Unity Editor 模式下坐标系是可以视作相同的坐标系，因此我们在 Editor 模式摆放在相机正前方的物体，运行后仍然在正前方。

但在世界坐标系中，我们在 Editor 模式下摆放的虚拟物体，必须以 Mesh/点云作为参照进行摆放虚拟物品，原 UnityEditor 模式下的坐标系不再具有参考意义。

应用运行时，定位成功后的坐标系，也应当以 Mesh/点云作为参考坐标系。

UI

对于没有空间计算的场景，UI 可以是屏幕空间的，也可以是世界空间的。因为用户的活动空间不会偏离很远。

对于空间计算的场景，因为存在坐标系的变换，因此 UI 建议与相机进行绑定

方式一：

将 Canvas 设置为 WorldSpace（图 3），同时将其作为 CameraRig/Head 的子物体（图 4），这样 UI 将伴随相机视角一起运动，达到贴屏显示的效果。

方式二：

将 Canvas 同样设置为 WorldSpace（图 3），为 Canvas 绑定一个脚本 BillboradFrontCamera(脚本有拼写错误)，指定面向的相机，指定距离相机的距离（图 5）