Appearance
裸手交互（Hand Tracking ）
概述
EZXR AR Glasses SDK 提供手部追踪能力，支持获取佩戴 AR 眼镜用户的双手相对于设备的实时 6DOf 信息，开发者可以通过手部 6Dof 信息实现虚拟模型叠加到手部，实现 3D 空间的 6Dof 射线交互、点击、拖拽等交互；
能力说明
TIP
当把手部追踪作为应用输入时候，可从手部掌心位置发出射线进行交互；
SDK 最多支持同时识别左右两只手的 6Dof 信息；
SDK 最多支持识别每只手的 25 个关节点的 6Dof 信息；
SDK 支持输出手部跟踪状态；
- SDK 支持输出识别到的目标手的类型（左/右边）；
支持手势
SDK 支持以下六种手势
| 手势名称 | 示意图 |
|---|---|
| OpenHand（张开手） |  |
| Grab（握拳） |  |
| Pinch（捏和） |  |
| Point（点按） |  |
| Victory（剪刀手） |  |
| Call（打 call） |  |
关节点枚举
| 指数 | 字段名称 | 关节点名称 |
|---|---|---|
| 0 | Thumb_0 | 拇指掌骨 |
| 1 | Thumb_1 | 拇指近端 |
| 2 | Thumb_2 | 拇指远端 |
| 3 | Thumb_3 | 拇指尖 |
| 4 | Index_1 | 食指近端 |
| 5 | Index_2 | 食指中端 |
| 6 | Index_3 | 食指远端 |
| 7 | Index_4 | 食指尖 |
| 8 | Middle_1 | 中指近端 |
| 9 | Middle_2 | 中指中端 |
| 10 | Middle_3 | 中指远端 |
| 11 | Middle_4 | 中指尖 |
| 12 | Ring_1 | 无名指近端 |
| 13 | Ring_2 | 无名指中端 |
| 14 | Ring_3 | 无名指远端 |
| 15 | Ring_4 | 无名指尖 |
| 16 | Pinky_0 | 小指掌骨 |
| 17 | Pinky_1 | 小指近端 |
| 18 | Pinky_2 | 小指中端 |
| 19 | Pinky_3 | 小指远端 |
| 20 | Pinky_4 | 小指尖 |
| 21 | Palm | 手掌掌心 |
| 22 | Wrist_Thumb | 手腕横切线，靠近拇指的关节点 |
| 23 | Wrist_Pinky | 手腕横切线，靠近小指的关节点 |
| 24 | Wrist_Middle | 手腕横切线，中间的关节点 |
手部跟踪注意项
- 由于手部追踪主要靠眼镜的双目鱼眼相机进行识别，因此手应尽量在视野范围内；
- 需要保证有足够的光照能照亮手部以保证识别；
- 需要保证鱼眼相机在正常环境下运行，避免高亮反光场景；
- 使用手部跟踪应尽量保证视野范围内最多只有两只手存在；
- 使用手部跟踪应尽量保证单手/双手不出现手指重叠的情况下，张开手为最好的识别效果；
- 使用手部跟踪应尽量避免手的快速移动；