平面识别（Plane Detecting）

概述

平面识别能力，SDK 通过对环境特征点进行分析，支持对桌子、地板等平面进行识别检测，SDK 会将检测到平面添加到 SLAM 的坐标系中，并进行实时追踪与位置更新。

可实现的能力参考

• SDK 支持对单个平面进行检测与追踪；
• SDK 支持对检测到的平面进行实时更新；
• SDK 支持对检测到的平面进行实例化；