EZVIOInputImage

注：该类型为临时类型，未来会有更稳定的类型替代使用

EZVIOImageRes

说明

该结构体用于描述图像宽高。

宽高用浮点数表达。

结构体

float width,height	图像宽和高。

EZVIOImageFormat

说明

该枚举用于描述图像数据的格式。

主要使用 RGBA 和 YUV420A 两种格式。

结构体

EZVIOImageFormat_YUV420v = 0
EZVIOImageFormat_YUV420f = 1
EZVIOImageFormat_BGRA = 2
EZVIOImageFormat_YUV420A = 3	存储格式为：YUV_420_888(YYYYYYYY UUVV)
EZVIOImageFormat_RGB = 4	存储格式为：RGB_888(RGBRGBRGBRGB)
EZVIOImageFormat_GREY = 5	存储格式为：GREY_8(YYYY)
EZVIOImageFormat_RGBA = 6	存储格式为：RGBA_888(RGBARGBA)

EZVIOInputImage

说明

该结构体用于描述图像数据。

结构体

IntPtr pImg0，pImg1	图像 byte 数据指针，表示左半图和右半图，当作为 RGB、RGBA 格式表达时，这两个指针为无效指针。当作为 YUV 格式表达时，pImg0 表示 Y 通道数据，pImg1 表示 UV 通道数据，pImg0 和 pImg1 是连续内存的不同位置的地址。
IntPtr fullImg	图像 byte 数据指针,表示全图数据。
EZVIOImagePointerType imgPtrType	固定值，EZVIOImagePointerType_RawData。
EZVIOImageFormat imgFormat	在 RGB 相机中，仅 EZVIOImageFormat_RGB ，EZVIOImageFormat_YUV420v 有具体含义。
EZVIOImageRes imgRes	图像分辨率。
double timestamp	图像时间戳。