空间追踪（Spatial Tracking)

概述

空间追踪即通过 SLAM（同时建图与定位）来实时获取当前 XR 设备相对于周围环境的实时 6Dof 位置。SDK 通过双目鱼眼相机采集连续图像的特征点，并结合 IMU 等传感器，以估算出佩戴 XR 设备的用户的连续移动位置信息；

TIP

• 每次开启空间追踪后，都会以当前设备位置为原点初始化坐标系；
• 每次开启空间追踪，都需要有个初始化过程，双目 SLAM 相对于单目 SLAM 速度更快一点，可忽略；

注意事项

• 避免在光线不足的环境下体验，例如夜间关灯；
• 避免在纯色空间的环境下体验，例如白墙 + 白色纯黑色地面；
• 避免在高重复纹理的环境下体验，例如一直对着规律性纹理的网格地毯体验；
• 避免在高温室外体验；
• 避免在体验的时候快速、不规律移动；