空间计算（Spatial Computing）

概述

空间计算能力，支持使用易现自研 VPS 服务实现端云结合，并将各个 XR 设备的空间追踪坐标都对齐到同一个坐标系下，实现基于预建图的内容摆放与体验，让多用户可以在同一场景体验同一内容；

准备

使用空间计算功能需要对目标场景进行三维重建，使 XR 设备可以在目标场景实现视觉定位，获取到相对于此场景坐标系下的 6Dof 信息；

创建一个空间计算应用需要提前完成采集建图、拿到定位需要的 url 以及测试需要的识别图；

TIP

1. 采集建图可参考易现地图制作指南
2. 点云/Mesh+Url+ 测试识别图请联系易现商务获取

点云与 Mesh 文件

点云文件与 Mesh 文件都是与物理空间 1:1 等比尺寸，可以用来参考内容摆放的地图，只是展现形式不一样而已；

点云地图

点云地图在 Unity 中加载需要插件支持，可在 FAQ 中下载使用；

Mesh 文件

Mesh 文件是用点云生成的模型，为了性能做了优化处理，是一个低面片的模型，可用来做简单的虚实遮挡，精确的遮挡关系需要手动拉 Mesh 实现；

定位 Url

https://yx-reloc.easexr.com/managed/mng-reloc-1026/api/alg/cloud/aw/reloc?map=4201910648861

定位 Url 是使用空间计算功能时的配置输入，SDK 通过使用此 Url 获取当前设备的 6Dof 位姿给到渲染相机，实现端云结合的空间定位体验；

测试识别图

参考创建一个空间计算应用 完成空间定位配置后打包安装到 AR 眼镜后，即可将主摄像头对着下图进行识别测试，能正常识别与现实内容即完成 demo；

TIP

对图测试仅保证 demo 正常运作正常，实际正常体验需要到线下空间进行定位识别体验

参考说明

VPS 默认是自动按规定 Loop 进行定位，开发者可以根据需求开发“主动定位”功能，主动单次调用 VPS 定位，或提供给用户刷新确认位置的功能以提升用户体验，请参考