创建一个空间计算应用

TIP

本章节将指导开发者通过 SDK 搭建一个空间计算的 demo；

1. 导入 SDK 资源包
2. 删除场景中的 MainCamera

1. 为场景添加 6Dof 能力：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities - SpatialTracking，将在场景中自动创建 CameraRig

1. 基于 AROS 开发的应用还需要为场景添加 AROS 系统交互能力：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities - Additional... - SystemManager，将在场景中自动创建 SystemManager

1. 为场景添加手势/手柄控制能力：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities - InputSystem，将在场景中自动创建 InputSystem

InputSystem 支持三种模式：Dynamic mode、Hand Tracking、Controllers，默认开启 Dynamic mode。

1. 创建 SpatialComputingManager：Heirarchy 视图中右键空白处，依次选择：XRAbilities -SpatialComputing，将在场景中自动创建 SpatialComputingManager

1. 根据以下步骤创建 Bodyrig，即给 Camerarig 创建一个空父级：

1. 配置 SpatialComputingManager 中的各个选项：
   1. LocCamType：默认使用 RGB 相机作为定位数据源，可按照项目需求在灰度相机与 RGB 相机之间切换
   2. Use Camera AE_for Moving Mode：开启定位曝光策略功能，默认开启，用于优化运动状态下的图像获取
   3. Url：空间定位的 url，请联系易现商务获取

      测试 Url：https://yx-reloc.easexr.com/managed/mng-reloc-1026/api/alg/cloud/aw/reloc?map=4201910648861

   4. Vps Request Auto：自动定位功能，默认勾选
   5. Img Undist On Device：定位图像端上去畸变功能，默认开启
   6. 测试资源：

TIP

由于点云资源过大，端上加载会有异常，完成内容摆放后记得删除再编译出包；

1. 基于点云模型摆放虚拟资源

   1. 通常情况下虚拟内容资源在云定位成功后才显示可为用户提供更为自然的体验，可参考内置 Sample 实现，如下图所示：

   Logic 模块的 display model 控制内容的显示隐藏，开发者可以把内容的父节点参照“land”添加到 display model 上；

2. 编译此场景到设备，运行后即可进行定位观察

   1. 测试识别图：

参考说明

主动单次调用 VPS

VPS 默认是自动按规定 Loop 进行定位，开发者可以根据需求开发“主动定位”功能，主动单次调用 VPS 定位，或提供给用户刷新确认位置的功能以提升用户体验，请参考

算法配置修改入口

空间计算模块提供 VPS 与 SLAM 平滑融合功能，以及图像运动阈值判断等，可联系易现工作人员进行调整修改以优化体验

具体资源路径位于 Assets/StreamingAssets/EzxrCore/SpatialComputing/Case1